ESP32 PRIMARY CAMERA
ESP眼镜融合模式
ESP32是唯一画面来源；千问持续主识别物品、场景和危险，GPU负责实时深度与路线，ToF提供近物距离提示。
尚未启动
设备号显示在 ESP32 串口的 session= 后面。手机不会申请摄像头权限。
等待 ESP32 画面
开始后仅预览服务器收到的眼镜画面
ESP OFFLINE
约每4.5秒分析ESP最新帧，会产生API费用
WALKABLE DIRECTION
侧向必须转动镜头再次确认
相对可行方向
QWEN PRIMARY · GPU SAFETY
等待帧
千问主识别与GPU安全辅助
等待 ESP32 上传画面。
尚未识别到物体
AI PRIMARY VISION
按次调用
AI主要物品与视觉交互
AI分析的也是ESP最新画面。危险与导航语音始终优先，AI问答不会单独授权移动。
询问眼镜当前画面
GPU导航持续运行
开始后可用文字或语音询问ESP当前画面。
AI分析结果会显示在这里。
服务器版本--
画面年龄-- ms
GPU处理-- ms
BMI270--
VL53L1X距离--
已接收0 帧
先把蓝牙耳机连接到手机，再点击“开始分析与播报”。