HYBRID GPU VISION

混合空间感知

HTTP 最新帧持续避障，千问异步补充完整场景和路牌

正在检查
摄像头尚未启动 点击下方“开始空间感知”
GPU LIVE CONTENT

当前画面内容

等待实时画面

启动后会持续显示并播报 GPU 在当前画面中识别到的主要物品、方向、远近和运动状态。

WALKABLE DIRECTION

相对可行方向

综合目标、深度与画面质量
← 左前方--等待画面
↑ 正前方--等待画面
右前方 →--等待画面

只播报“相对可行”方向；画面过暗、模糊或证据不足时会要求停下。

RELATIVE SPACE

相对空间图

等待深度

下方更近、上方更远；这是单目相对深度，不代表准确米数。

TRACKED OBJECTS

持续跟踪目标

0 个
  • 等待实时画面
QWEN ASYNC DETAIL

混合 AI 语义补充

开启后会按在线手机数自动错峰调用千问

GPU 使用单最新帧链路，不会等待千问；自动千问直接复用服务器已有画面，不再让手机重复上传大图。镜头变化后的旧 AI 结果仅显示、不播报。

启动后将异步补充完整物品、场景含义和可见路牌。
处理速度-- FPS
当前画面年龄-- ms
目标融合 / 道路交通 / 深度-- / -- / -- ms
视频上传-- FPS

正在检查 GPU 服务状态。